[FL-3226] Deep Sleep Idle (#2569)
* Improve RNG error handling * Sync RTC shadow registers on Stop mode exit * Implement working STOP2 mode * Fix formatting * FuriHal: disable SWD pins if debug is disabled * Power: cleanup battery info view, handle zero current report from gauge * Fbt: add command line argument for extra global defines * FuriHal: cleanup debug defines in power and os, drop deep_insomnia counter. * Add a setting to disable deep sleep * Clean up furi_hal_power * FuriHal,FapLoader,Debug: implement debug in stop mode, workaround resume in stop * FuriHal: document OS and power subsystems debugging * Furi: enable debug interface on crash --------- Co-authored-by: Aleksandr Kutuzov <alleteam@gmail.com>
This commit is contained in:
@@ -28,11 +28,24 @@
|
||||
// Arbitrary (but small) number for better tick consistency
|
||||
#define FURI_HAL_OS_EXTRA_CNT 3
|
||||
|
||||
#ifndef FURI_HAL_OS_DEBUG_AWAKE_GPIO
|
||||
#define FURI_HAL_OS_DEBUG_AWAKE_GPIO (&gpio_ext_pa7)
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#ifndef FURI_HAL_OS_DEBUG_TICK_GPIO
|
||||
#define FURI_HAL_OS_DEBUG_TICK_GPIO (&gpio_ext_pa6)
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#ifndef FURI_HAL_OS_DEBUG_SECOND_GPIO
|
||||
#define FURI_HAL_OS_DEBUG_SECOND_GPIO (&gpio_ext_pa4)
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#ifdef FURI_HAL_OS_DEBUG
|
||||
#include <stm32wbxx_ll_gpio.h>
|
||||
|
||||
void furi_hal_os_timer_callback() {
|
||||
furi_hal_gpio_write(&gpio_ext_pa4, !furi_hal_gpio_read(&gpio_ext_pa4));
|
||||
furi_hal_gpio_write(
|
||||
FURI_HAL_OS_DEBUG_SECOND_GPIO, !furi_hal_gpio_read(FURI_HAL_OS_DEBUG_SECOND_GPIO));
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
@@ -44,9 +57,11 @@ void furi_hal_os_init() {
|
||||
furi_hal_idle_timer_init();
|
||||
|
||||
#ifdef FURI_HAL_OS_DEBUG
|
||||
furi_hal_gpio_init_simple(&gpio_ext_pa7, GpioModeOutputPushPull);
|
||||
furi_hal_gpio_init_simple(&gpio_ext_pa6, GpioModeOutputPushPull);
|
||||
furi_hal_gpio_init_simple(&gpio_ext_pa4, GpioModeOutputPushPull);
|
||||
furi_hal_gpio_init_simple(FURI_HAL_OS_DEBUG_AWAKE_GPIO, GpioModeOutputPushPull);
|
||||
furi_hal_gpio_init_simple(FURI_HAL_OS_DEBUG_TICK_GPIO, GpioModeOutputPushPull);
|
||||
furi_hal_gpio_init_simple(FURI_HAL_OS_DEBUG_SECOND_GPIO, GpioModeOutputPushPull);
|
||||
furi_hal_gpio_write(FURI_HAL_OS_DEBUG_AWAKE_GPIO, 1);
|
||||
|
||||
FuriTimer* second_timer =
|
||||
furi_timer_alloc(furi_hal_os_timer_callback, FuriTimerTypePeriodic, NULL);
|
||||
furi_timer_start(second_timer, FURI_HAL_OS_TICK_HZ);
|
||||
@@ -58,7 +73,8 @@ void furi_hal_os_init() {
|
||||
void furi_hal_os_tick() {
|
||||
if(xTaskGetSchedulerState() != taskSCHEDULER_NOT_STARTED) {
|
||||
#ifdef FURI_HAL_OS_DEBUG
|
||||
furi_hal_gpio_write(&gpio_ext_pa6, !furi_hal_gpio_read(&gpio_ext_pa6));
|
||||
furi_hal_gpio_write(
|
||||
FURI_HAL_OS_DEBUG_TICK_GPIO, !furi_hal_gpio_read(FURI_HAL_OS_DEBUG_TICK_GPIO));
|
||||
#endif
|
||||
xPortSysTickHandler();
|
||||
}
|
||||
@@ -121,14 +137,14 @@ static inline uint32_t furi_hal_os_sleep(TickType_t expected_idle_ticks) {
|
||||
furi_hal_idle_timer_start(FURI_HAL_OS_TICKS_TO_IDLE_CNT(expected_idle_ticks));
|
||||
|
||||
#ifdef FURI_HAL_OS_DEBUG
|
||||
furi_hal_gpio_write(&gpio_ext_pa7, 0);
|
||||
furi_hal_gpio_write(FURI_HAL_OS_DEBUG_AWAKE_GPIO, 0);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
// Go to sleep mode
|
||||
furi_hal_power_sleep();
|
||||
|
||||
#ifdef FURI_HAL_OS_DEBUG
|
||||
furi_hal_gpio_write(&gpio_ext_pa7, 1);
|
||||
furi_hal_gpio_write(FURI_HAL_OS_DEBUG_AWAKE_GPIO, 1);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
// Calculate how much time we spent in the sleep
|
||||
|
||||
Reference in New Issue
Block a user